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Author: BinaryOracle

src/3DVL/简析PointNet++.md

@@ -820,7 +820,7 @@ class PointNetFeaturePropagation(nn.Module):
 
 #### 点云语义分割模型
 
-下面给出的是一个**基于PointNet++**的点云语义分割模型定义 ，其主要功能是：
+下面给出的是一个基于PointNet++的点云语义分割模型定义 ，其主要功能是：
 
 - 对输入点云中的每个点进行分类（如桌子、椅子、地板等），输出每个点的类别概率。